传说北斗七星和南斗六星上均居住着一些与我们类似的生物种族——类人族。十五万年前，这些星球上的人类通过地球表面的星门，相约移民至地球。
为霸占这颗类人族新据点，八万年前，洛依德星球的食人族对地球发动一次大规模侵略。这些居心叵测的外星智慧打歪地球的地轴，致使当时生活在地球表面的部分人类，一夜之间退化5万年；另一小部分人类则幸运的躲入地心而幸免。
为尽快恢复地球表面人类的进化能力，以应对随时可能到来的新一轮入侵。生活在地心的人类将一颗慧星改造成空间站，并将它放入太空，作为守卫地球的卫星----月球。
五万年前，月球空间站召开一次关系地球全人类的“联盟会”，十三颗类人族星球都分派代表参加。会议持续整整三个地球年，最终包括地心人在内的十四支类人族达成共识，并形成五项规约：
1、由地心人负责派代表守卫月球，保护地球轨道正常运行。
2、为防止洛依德人的再次入侵，十四颗星球类人族决定帮助地球人在昆仑山脉建立一支神秘军队。
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