“你是怎么想到的？”
尹文石几乎不敢相信困扰整个小组两个多月的难题就被江伦一句话解决了。
江伦挠挠头说：“我的电脑配置不行，没那么大空间，我就边建模边删，可能就是那样想到的吧……”
尹文石的小组一直陷入一个思维怪圈，那就是好不容易建成的模，自然要保存起来才对，就这样摄像头不停地摄，对存储空间的需求也越来越大，然后就导致软件启动异常缓慢，然后再添置更大的硬盘……
谁都没有想到，视觉导航系统就像人的眼睛一样，用来辨识物体的形状、颜色，高级一点的还能辨识材质，但是它的功能也像人眼一样，过目后不用把所有画面都储存在大脑里，把不用的信息删掉就好了，回来再看同样物体的时候重新辨识就可以，这才是智能的真谛嘛，至于对空间建模的存储……
走出了这个思维误区，进度马上加快了。
原本需要庞大储存空间的系统现在只需要一块小硬盘就能搞定，设备的大小也刚好合适的安放在原本预留的位置，为了保险起见，江伦原本为试验车辆性能的遥控器并没有拆除。
试验开始。
为了模拟仓库，试验场地摆放了很多木箱，中间设置固定障碍及移动障碍。
模拟仓库有三个出入口，假设A口接到货物进入指令，伴于C口的车辆即刻前往A接货，模拟货物堆放场共划分16个区，接到运送到指定区的命令后，机器人开始带货行动。
试验小组的人在一旁观察智能车的走向，走平地的时候很稳定，继续向前走，遇到第一个障碍物，是一个稍小一点的木箱子，物流车笨拙地绕开，从旁边经过，很完美的绕过了障碍物。
一片掌声手，智能车遇到了第一个难题。
江伦扮演移动障碍物阻挡了物流车的前进，物流车开始思考然后根据扫描到的距离开始绕弯，但是江伦开始移动，再次挡在车辆面前，物流车在连续做出三个躲避动作均遭到失败后开始倒车，然后抵达先前的一个路口拐了进去。
这时才是体现智能车究竟“智能”在哪里。
另一个路口有坡，坡度超过了5度，这对爬坡能力几乎为零的智能车来说是不可逾越的障碍，智能车没有选择强行闯入，而是发出了报警。
这种时候做出报警的选择极为恰当。
假设现场是繁忙的物流货运场，一辆物流车的堵塞会影响整个货运场的效率，报警交给人工解决是最佳选择方案，物流车做到了。
当试验小组人员把坡度降到2度左右的时候，物流车自行判断可以通过，于是缓缓走上钢板。
虽然绕了一大圈，但还是精准的抵达了预设场地，非常完美的一次运输，充分展现了物流车过障以及紧急处理功能。
接下来试验物流车的持续运输能力。
指令比先前更为复杂，运送三件货去3号泊位，运送两件货去11号泊位，再折回C点取货送至B出口。
这是一个复杂的装配过程，这其中虽然需要人工负责，但是省却了运输环节，充分体现了让机器人做属于机器人的事，将来是要替换掉重复、循环、机械化的劳动的。
智能车动作有些缓慢，行驶姿态也不算太稳，有本身自重过重的原因，也有动力不足和机械构造不精确的缘故，缓慢的移动速度让人看上去的时候有点儿着急，不过从另一个角度来看也可以算作人类所达不到的一丝不苟……
这组相对复杂的运动耗时有点儿长，但是大家都认真地盯着这台龟速前进的小车，它可是大家耗费了近三个月时间心血的结晶，能不能拿下大学生设计大赛，全靠它了。
偌大的厂房安静下来，只有机器人行进时，机械构件摩擦的声音，那“咯吱咯吱”的声音牵动着大家的心，眼看着这台小车从11号泊位卸载货物出来，然后转向至C点重新取货。
